AIビジョンシステムロボット

協働ロボットアーム UR series / Universal Robots

カンタム・ウシカタ（株）/ Universal Robots
製品: UR30、UR20、UR18、UR15、UR8 Long、e-series UR16e、e-series UR12e、e-series UR7e、e-series UR3e、

人手不足、産業オートメーションに貢献する協働ロボット

ユニバーサルロボットの協働ロボットは、安全柵なしで人と同じ空間で作業できる高い安全性と、直感的な操作性を兼ね備えています。柔軟なプログラミングにより多品種少量生産にも対応し、導入や設置も容易で、現場の生産性向上と人手不足の解消に貢献します。

主要仕様
高い安全性：人と同じ空間で作業できる協働設計
直感的な操作性：専門知識がなくてもティーチング・プログラミングが可能
省スペース設計：コンパクトで既存ラインにも導入が容易
豊富な周辺機器連携：グリッパーやビジョンシステムと簡単に接続

DETAILS

特長

UR30

・30kgの可搬重量と1300mmのリーチを持つ高性能な協働ロボット
・コンパクトサイズで、限られたスペースでも、マシンテンディングやパレタイジングなどの重量物を扱うことが可能　
・導入用途例：重いワークの搬送、マシンテンディング、高トルクねじ締結など
UR20

・20kgの可搬重量と1750mmのリーチを持つ高性能な協働ロボット
・パレタイジングからマシンローディングにいたるまで、さまざまな用途で利用可能
・導入用途例：重い部品のピッキング、パレタイジング、マシンテンディング、マテリアルハンドリング
UR18

・可搬重量18kg、ガントリーシステムへの搭載も可能な協働ロボット
・大型エンドエフェクターに対応
UR15

・最高速度5m/秒を実現した、高速協働ロボット
・協働ロボットの弱点である“サイクルタイム”を短縮・生産性向上が可能
UR8 Long

・コンパクトでありながら1750 mmという長いリーチを有する協働ロボット
・溶接などロボットを作業場所から離れた所に設置したいアプリケーションに最適
e-series UR16e

・16kgの可搬重量を有し、リーチ半径900mm
・導入用途例：高搬送重量のマシンテンディング、重い材質のハンドリング、
梱包およびパレタイジング、高トルクねじ締め、研磨、バフがけ、バリ取り
自律移動ロボットとのコラボ応用
e-series UR12e

・可搬重量が10 kgから12.5 kgにパワーアップ、リーチ半径最大1300mmながら高精度
・導入用途例：ピック・アンド・プレイス、研磨、射出成形、CNC、梱包およびパレタイジング、
組み立て、接着、溶接
e-series UR7e

・7.5kgの可搬重量，リーチ半径850mmの軽量工程の自動化に最適な協働ロボット
・あらゆる生産現場の工程にシームレスに統合可能な設計
・導入用途例：ピック・アンド・プレイス、研磨、射出成形、CNC、梱包およびパレタイジング、
品質検査、組み立て、マシンテンディング、研究機関における分析と試験、接着、溶接
e-series UR3e

・小型ながらも強力、可搬重量は3 kg、リーチ半径は500 mm
・すベてのエンドジョイントが360度回転し、先端のエンドジョイントは無制限に回転
・省スペースで精度な実装を要する軽量部品の組み立て作業や、卓上作業の自動化などに最適
・導入用途例：小さなオブジェクトの設置・接着、ネジ止め、工具の操作、はんだ付け、塗装、